Subir imágenes con carrierwave a heroku y a S3 AWS

Necesito ayuda para entender como subir multiples imágenes a un servidor de heroku y las imágenes a AWS S3. La gema que me interesa es carrierwave. Lo que puedo hacer hasta el momento es crear la app con carrierwave en local y desplegar una app con scaffold pero sin carrierwave a heroku.