Robot arduino

Voy a exponer el proyecto y a la vez hacer algunas preguntas que tendrías que responder: Quiero construir algo parecido a un robot siguelineas, como los que se hacen en los cursos de robótica de arduino, sin embargo en este caso el objetivo no es el de educación, se tratará de un robot totalmente funcional, con materiales profesionales, para que esté funcionando de forma constante en un establecimiento comercial. 1) Nosotros hemos construido ya un siguelineas, pero en este caso queremos que siga una ruta determinada pero sin lineas en el suelo ¿que propuesta se te ocurre?. (nosotros te plantearemos la nuestra) 2) Estamos contemplando la posibiidad de que la persona que se encargue del proyecto trabaje tanto en el software como el hadware, ya que hay platormas de bajo costo que permitirian hacer réplicas de forma que el desarrollador trabaje con un material en su casa y nosotros tengamos una réplica del nuestro en la nuestra. ¿podrias hacerlo? Hay incluso plataformas, complejas que ya disponen de todo lo necesario: - [login to view URL] - [login to view URL] - https://www.amazon.es/Seeed-Studios-RPlidar-Plataforma-Experimental/dp/B07P5H1HXJ/ref=sr_1_13?keywords=lidar&qid=1570959942&sr=8-13 3) Todas estas plataformas incluyen un sistema de mapeo y posicionamiento por LIDAR, ¿podrias trabajar con él? Este sería el sistema de forma independiente, sin incorporarlo a ningún otro elemento: - [login to view URL] - [login to view URL] - [login to view URL] 4) ¿Podrias trabajar con este sistema? ¿con él se podria hacer un mapeo de la habitación y plantear una ruta? Si queremos trabajar con este sistema y posicionarlo en una plataforma independiente, se podria utilizar alguna de este fabricante: - [login to view URL] Seria interesante que se repondieran a estas prenguntas. Gracias