navigacia traktora

Pozdravujem, Potreboval by som tento opensource program [login to view URL] upravit a spravit z toho vlastnu aplikaciu (povodne je to tento kod: [login to view URL]). Funkcia tohto opensource riesenia okrem ineho spociva v tom, ze na zaklade dvoch vstupov 1. raw measurements satellite data, ktore natahuje cez USB z externeho GPS prijimaca a 2. korekcneho signalu ziskaneho z internetu cez protokol NTRIP vypocita presnu GPS polohu pristroja (presnu myslim 2 cm a nie metre). Toto uz je vsetko naprogramovane len som to chcel popisat co ten opensource program robi. Upravy ktore potrebujem: vsetky nastavenia a inputy, ktore sa zadavaju v povodnom kode sa skryju niekde do settings a hlavna aplikacia bude takato: Bude to navigacna aplikacia pre traktory, ked traktor postrekuje. natiahne sa google maps podla polohy, ktoru vypocitava postupne povodny opensource rtklib. Jednoduchym inputom sa zada aky siroky postrekovac v metroch taha traktor za sebou. Ako sa bude traktor (telefon) pohybovat potrebujem na mapu vykreslit cestu, ktoru traktor presiel v sirke ako sa povodne zadala v inpute na zaciatku. Toto sluzi na dokumentaciu kde uz traktor postrekoval. Ked sa traktor vracia na miesta kde uz bol a prejde po casti vyznacenej cesty ktoru uz predtym presiel (prekryv) toto sa musi vyznacit inou farbou. Zdoraznujem ze poloha a pohyb traktora nie je natahovana z interneho gps ale ako vysledok vypoctu rtklib (samozrejme dava to normalny gps format ako vysledok). Plus minus to ma vyzerat takto: [login to view URL] alebo takto [login to view URL] je k tomu aj opensource ale nie v androide: [login to view URL] Vedeli by ste odhadnut kolko hodin by Vam to trvalo a kolko by to stalo? Mozeme si aj zavolat k tomu. S pozdravom, Marián Janočko