ESP32 RS485 + SIM800L

Necesitamos un firmware escrito en arduino, freertos para el hardware ESP32R4 V3 Capaz de trabajar en multiproceso con los siguientes Hilos: - Recogida de todos los datos posibles cada 5 minutos de un Analizador de redes EASTRON SDM630 mediante RS485 y envio a un servidor MQTT (Necesitara modulo adicional RS485, deberá indicarse cual y como conectarle) - ASTRONOMICO: Función que calcule el orto y el ocaso cada segundo en función de unas variables de latitud y longitud y unos offsets + - para mover un relé. - Comunicación GPRS constante a través de un modem SIM800L, con mecanismos de seguridad para evitar que nunca se pierda la comunicación.(Necesitara modulo adicional SIM800L, deberá indicarse cual y como conectarle) - Wachdog: si alguno de los hilos dejase de funcionar, deberá hacerse todo posible por reiniciar el dispositivo automáticamente. - Envio y recepción de datos mediante RS232 .(Necesitara modulo adicional SIM800L, deberá indicarse cual y como conectarle). - WEBSERVER GPRS: con botones para poder controlar los relés - Procedimiento de actualización de firmware vía OTA Todas las funcionalidades de las que disponga el equipo deberán poder ser explotadas mediante un webservice debidamente documentado con swagger y MQTT (gestión de reles, obtención de información del rs485, envio y recepcion de tramas RS232, etc) Todo el proyecto debera estar debidamente documentado en una wiki, cada funcionalidad, cada variable, etc